随着“外科医疗微创化，微创医疗精准化”时代的到来，“机器助人”的模式正推动者精准医疗进入临床、飞入寻常百家姓。4月20日，青大附院口腔种植科赵保东主任团队使用口腔种植牙机器人成功为牙齿缺失的患者实施了种植体植入术，并同期进行了数字化即刻修复，开创了山东省内口腔种植牙机器人种牙的先河。

年轻小伙外伤后选择植牙

当天接受手术的患者为年轻小伙李先生，因一次意外伤导致上前门牙缺失，影响了面容的整体美观，给他带来了极大的困扰。于是，李先生来到了青大附院崂山院区，找到了口腔种植科专家寻求帮助。经过检查发现，李先生的情况较为特殊和复杂，缺失门牙邻近一颗埋伏牙。如果选择种植牙，该技术对精准度要求非常高，而患者留给医生在术中操作的空间非常小，难度非常大。结合患者的情况，在充分沟通的基础上，最终决定使用口腔种植牙机器人实施种植体植入术。

手术中。

两名医生配合完成精准植入

术前，口腔种植科医生为李先生不断完善检查，拍摄口腔CBCT、进行口扫取模，并将数据导入机器人设计软件，从而形成完整的种植方案，生成为患者量身打造的个性化种植附件……青大附院口腔种植科主任赵保东介绍，通过口腔种植牙机器人给患者实施种植手术，一方面可以精准植入种植体，最大程度的利用自体骨，减少手术创伤，减轻患者痛苦；另一方面可以利用数字化技术预先制作临时冠修复体，实现术后即刻牙冠修复，缩短了患者的缺牙时间。过去，传统种植体植入术需要三四名医生通力配合完成，如今有了机器人的辅助，两名医生即可完成手术。经过完善的术前设计，这台自主式口腔手术机器人根据预先设定的指令，顺利植入了种植体。种植体植入过程仅用时十余分钟，实现良好的初期稳定性。术后修复医生通过Pick-up技术，利用术前切削的预成修复体为患者完成了即刻修复，解决了患者美观和吃饭问题。术后经过数据配准分析，植入种植体精度误差为0.2毫米至0.3毫米。植入位置准确，最大程度实现了微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验。

担当医生的“脑”“眼”“手”

该款口腔种植牙机器人，是我国口腔领域的首款种植牙机器人获批产品。该系统将手术设计软件、光学跟踪定位仪和机械臂操作平台三者统一，分别相当于是医生的“脑”“眼”“手”的补充和增强。通过智能机器人在导航的引导下构建并校准数智三维空间，按照术前的手术规划自动完成种植窝洞的制备和植体植入，手术误差控制在1°和0.25毫米以内，远远低于自由手种植。

青大附院口腔种植科在赵保东主任的带领下，近年来开展了多项国内外前沿技术，如计算机辅助的数字化导板种植技术，内窥镜下盘钻法上颌窦内提升技术，前牙自体牙片植骨技术以及自体牙骨粉移植技术等等，为牙科患者带来了高质量的医疗服务。(观海新闻/青岛晚报 记者 于波)

编辑：小栾