青岛日报社/观海新闻7月23日讯 我国首次火星探测任务“天问一号”正式实施。在这次任务中，青岛科技大学将为“天问一号”探测器精准、安全地着陆提供技术护航。

在青科大自动化与电子工程学院楼内，承担火星探测器精准着陆自主导航技术研究基础的主体自主导航与智能控制研究所就“藏”在这里。这个成立于2003年的研究所截至目前已经承担了20余项国家级项目。

在这个“不起眼”的研究所里，团队用了近5年的时间，参与完成了我国首个专注于深空探测的国家重点基础研究发展计划（973计划），其负责的研究项目就是如何确保探测器通过自主导航进行安全、精确地着陆。

据青科大项目负责人邵巍介绍，团队的研究成果“曲线特征匹配光学导航技术”得到了原国家航天局局长栾恩杰院士及我国探月工程总设计师吴伟仁院士等专家的认可，为我国首次火星探测过程中着陆方案的论证及设计提供了有力的技术支撑。 

邵巍介绍，在他们研究理论的支撑下，探测器在着陆段可以利用光学相机获取火星表面图像，并提取星面陨石坑、山脊、沟壑等特征作为导航陆标，通过跟踪这些特征可以对自己的位置、速度、姿态等进行估计，再结合惯性导航信息就能够更准确地知道自己在哪儿，从而完成精确着陆。（青报全媒体记者 耿婷婷）

责任编辑：孙飞