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770余次调试捧回世界技能大赛金奖

原创 2025-02-13 16:44 青岛日报社/观海新闻  

青岛西海岸新区高级职业技术学校师生团队开动脑筋、创意创造,仿照蚯蚓设计制作管道勘测机器人

770余次调试捧回世界技能大赛金奖

从发现问题、设计建模,到编写程序、测试样机,470余个日夜奋战制作出新型管道勘测机器人;从第一代、第二代、第三代到第四代,770余次调试,让机器人日臻完善,可以适应各类复杂管路……2024年世界职业院校技能大赛中,青岛西海岸新区高级职业技术学校师生团队凭创意十足的“新型管道勘测机器人”,捧回“产品数字化与设计开发”赛项金奖。这已是该校连续第二年斩获该赛项金奖。

近年来,青岛西海岸新区高级职业技术学校突出“职教高考、技能大赛、品牌创建”三大工作重点,强化“以赛促训”,提升学生专业技能,增强职业教育的适应性。学校学生在世界、全国职业技能大赛中表现优异,摘得11金16银8铜,位列全国中职学校前列。

仿生蚯蚓,制作管道勘测机器人

2024年世界职业院校技能大赛由原来的全国职业院校技能大赛升级而来。大赛的比赛时间拉长,内容由原来专家设计赛题、学生被动答题,变为学生依据赛道涵盖的专业范围,自主选择和设计参赛项目。“比赛跟现在很多大学生的科技比赛类似,注重考查学生发现问题、解决问题的能力,考查创意性、创造性,也更贴近行业需求、生产实际。”青岛西海岸新区高级职业技术学校产教融合与培训中心主任逄浩然说。

“在与企业交流时,他们提出了燃气管道等巡查勘测存在很大难度,往往需要耗费比较大的人力、物力才能找到问题所在。”逄浩然介绍,而这也给了学校师生以启发。计算机应用专业2023级学生郑基炫、魏顺佳,数控技术应用专业2022级学生刘国梁、姜泽洋组成团队,开始了“新型管道勘测机器人”的设计与制作,并以此作为参赛作品。

如何让机器人能够观察、适应管道复杂的结构,实现垂直、弯曲等复杂爬行运动?团队师生在“头脑风暴”时,产生了利用仿生学解决问题的思路,提出了模仿蚯蚓的形态结构和运动方式设计机器人的方案。很快,参赛学生开启了设计、编程、制作、安装等一系列复杂的过程,其中利用机床制作零部件难度最大,耗费的时间也最多。“有些零部件反复修改了上百遍设计文稿,利用机床打磨了数十遍。”郑基炫表示,想把机器人设计好,需要有一股“死磕”的劲头。

功夫不负有心人,第一代管道勘测机器人设计完成。不过,成品的效果却不尽如人意,机器人存在行动缓慢、适应性较差等问题。

于是,他们在3D打印创新实践中心的工作间里加班加点,开始了一次又一次的优化设计与调整。为了设计打磨好一个个小小的零部件,调整测试好运行程序,加班到凌晨一两点是常有的事,甚至寒暑假的大部分时间,他们都是“泡在”工作间里。

把“丝杠机构”调整为“连杆机构”,增加万向轴方便转弯,仿照飞机上的涡轮发动机制作排风扇……工作日志上,770余次调试,4次迭代更新,让机器人日渐完美,具备了垂直爬升、自适管径、灵活越障、自由转弯、全密封性等功能。比赛现场1个小时的答辩时间里,团队4名学生合理规划时间、密切配合,凭借熟练的操作、流畅的答辩,以及富有创意性的设计,成功打动了评委,摘得“产品数字化与设计开发”赛项金奖。

以老带新,更好传承工匠精神

人勤春来早,奋进正当时。正月十四,元宵节前一天,青岛西海岸新区高级职业技术学校匠心楼2楼3D打印、智能制造、网络搭建、网络空间安全、大数据、虚拟仿真、动漫设计等创新实践中心内,数十名学生正在埋头训练,他们或是在编写程序、或是在设计文稿、或是在制作零部件,每一个人都专注而投入。

实际上,从正月初八开始,当很多同龄人还沉浸在休闲的假期生活时,他们已返回学校,开启了新一年度技能大赛的准备工作。“在参加比赛的时候,我们积累了比较丰富的经验,也有一些教训。我们也想把这些经验传递给师弟师妹,让他们少走弯路,提高备赛效率。”提前返校的这段时间里,郑基炫等几名“金牌选手”的主要工作是以老带新,培训新生,让他们系统了解比赛每一个环节。

“‘传帮带’传授的不仅仅是比赛的经验,更是一种精益求精、不断突破的‘工匠精神’。”作为学生技能大赛团队指导教师,逄浩然自2015年便从企业来到了学校,指导学生参加各类比赛。他充分发挥在企业产品开发设计的经历优势,引导帮助学生了解产品的设计制作过程。以生产生活中的实际问题,引导学生思考、动手,尝试解决实际问题。同时,他也经常为学生分享劳模工匠的匠人故事,引导学生精进技术,传承好匠人精神。

多年来,青岛西海岸新区高级职业技术学校坚持“面向产业、服务发展、促进就业”的办学方向,以赛促学、以赛促训、以赛促培,为学生建设了各类实训实践平台,营造了较为浓厚的竞赛氛围。近年来,学校学生在世界、全国职业院校技能大赛共摘取11金16银8铜。学校多名师生获评西海岸新区“琅琊工匠”“雏鹰工匠”等称号,学校依托系统的培养体系,为社会培养了大批高素质实用型技术人才。(青岛日报/观海新闻记者 王世锋)

责任编辑:王臻

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