青岛日报社/观海新闻8月30日讯 近日，由国华（青岛）智能装备有限公司联合江苏科技大学、山东科技大学共同提报的“人形机器人用微型谐波减速器研发及产业化”项目，凭借在机器人核心零部件领域的重大突破与产业化成果，成功荣获青岛市科技进步奖二等奖。
本次获奖项目由三家单位强强联合、共同完成。国华智能作为项目牵头单位，与江苏科技大学、山东科技大学充分发挥各自在机械设计、精密制造、控制算法等领域的优势，构建了“企业出题、高校攻关、市场验货”的高效产学研用一体化创新体系。
在人形机器人产业加速发展的浪潮中，谐波减速器作为机器人腕关节和指关节的核心部件，其成本约占整机成本的35%。面对齿形精度差、传动效率低、动态性能不稳定等长期困扰国产谐波减速器的顽疾，项目团队重点突破了精密齿形设计、动态传动精度设计、精密加工工艺、综合性能测试与人形机器人场景应用等核心技术。团队采用具有自主知识产权的双圆弧齿形设计，寿命提升至10000小时。
目前，该项目已实现百余款高性能微型谐波减速器的国产化与规模化生产，产品成功配套小米、北京航星、江苏小野、越疆科技、航天电子、上海蓝箭等头部企业，并成为小米人形机器人项目的独家谐波减速器供应商。（青岛日报/观海新闻记者 周伟）
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