“机器人做艾灸”,已经从概念走进现实。
在青岛高新区青岛一跃具身机器人有限公司(下称“一跃具身”)的展示间内,一台智能艾灸机器人正凭借毫米级精度完成整套古法艾灸理疗流程——整个过程无需任何人工辅助,曾经高度依赖人工经验的传统艾灸手艺,正在人工智能技术的赋能下迎来全新变革。
这家诞生于2025年9月的科创企业,由哈尔滨工业大学博士校友团队创立,深耕康养康复场景。一跃具身精准捕捉传统中医康养人力依赖度高、标准化不足、规模化受限等行业痛点,将具身智能技术与重人力、重经验的传统艾灸康养场景深度绑定,以科技创新破解产业发展瓶颈,打造中医康养智能化新范式。
01
一跃具身的核心产品是智能艾灸机器人,其技术逻辑并不复杂:让机器人学会中医辨证,再精准执行艾灸手法。而企业的核心竞争力,就在于为产品构建了“辨证—决策—执行—进化”的闭环能力。
当前市面多数艾灸机器人多为工业机械臂的简单拼装集成,存在智能化水平不足、场景适配性差、专业度有限等短板。相较之下,一跃具身实现全链条核心技术自主可控,依托自研中医AI大模型、专属艾灸机械臂两大核心硬件算法底座,配套3D视觉精准寻穴、无烟净化、多重安全防护系统,实现理疗全流程智能化、规范化运作。
记者现场了解到,用户只需通过镜头完成面诊、舌诊采集,系统便可在数秒内完成体质辨识,生成精准的个性化辨证报告并自动匹配专属调理方案。随后,企业自研的艾灸专用仿生机械臂,可精准复刻悬停灸、雀啄灸、回旋灸等五种传统古法灸法,高度还原资深中医师的标准化施灸手法,实现专业、规范、智能化的中医艾灸理疗服务。

据一跃具身创始人樊士冉博士介绍,机器人搭载的自研中医AI大模型,深度融汇《黄帝内经》等中医经典理论,同时吸纳北京中医药大学专家团队100余项标准化调理方案,构建起可自主研判、持续迭代进化的数字化中医智能思维体系。
“一台智能艾灸机器人,就相当于三位专业工作人员。”樊士冉这样形容机器人的价值,“它既是能够辨证的中医老师,也是可以标准化施灸的服务技师,还是能够进行客户管理、档案统计的运维人员。一机多用,康养机构的人力与运营成本得以大幅降低。”
技术底气来自团队背景。一跃具身拥有来自哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨工业大学工业技术研究院、北京理工大学智能机器人研究所等多家院校机构的技术支持,企业核心团队曾深度参与多项国家重大空间任务,在智能机器人、激光传感、多传感器融合等领域积累了扎实储备。
领先的技术加上清晰的场景定位,让公司产品快速获得市场认可。目前,一跃具身的设备出货量已超3000台,自建工厂年产能可达1万台以上。公司已与多家健康连锁品牌、康养社区、医疗机构等达成合作,市场订单持续增长。
02
2025年7月,青岛出台《青岛市加快推进“中国康湾”建设三年行动计划(2025-2027年)》,明确到2027年生命健康产业规模达到1000亿元,基本建成高品质健康生活承载地、康复产教融合创新高地、国际康养旅居目的地。2026年1月,加快建设“中国康湾”被写入青岛市政府工作报告,成为年度重点工作之一。
根据规划,青岛“中国康湾”重点关注康复机器人、智能康复器械、脑机接口等前沿领域,与一跃具身深耕的“具身智能+康养”赛道高度契合。公司落地的青岛高新区则是“中国康湾”核心产业承载区与创新策源先导区,这里集聚了康养科创、智能智造等优质资源,无疑为企业提供了良好的产业生态。
更值得关注的是,青岛已建成全国首个专注康养场景的具身智能公共训练与验证平台,有效缓解科创企业场景验证难、落地成本高的痛点,助力康养智能机器人更快走进社区、养老院与普通家庭,加速产业规模化发展。

从行业视角看,智能艾灸机器人赛道正迎来发展窗口期。《“健康中国2030”规划纲要》明确提出,2030年我国健康服务业总规模将达到16万亿元,万亿级市场蓝海持续扩容2025年11月发布的《中国智能艾灸机器人产业发展报告(2025)》中也指出,在健康中国战略与智能科技浪潮双重驱动下,智能艾灸机器人产业已实现从技术探索到规模化发展的跨越,行业发展潜力持续释放。
依托广阔的行业市场空间与青岛得天独厚的康养产业生态优势,一跃具身持续拓展产业版图。公司锚定“健康领域新业态体验智能科技企业”发展定位,布局三大核心产品线,全方位覆盖多元化康养应用场景。其中,康养系列聚焦大众亚健康调理需求,提供艾灸、按摩等日常康养服务;康复系列精准对接术后康复人群,覆盖四肢、腰背及脑部专项被动康复训练;家护人形机器人系列则深耕家庭康养场景,集成体质辨证、健康管理、情感陪伴等多功能于一体,打造居家智能康养新体验。
可以说,一跃具身正以“具身智能+人体交互”为切入点,在这场中医智能化的产业变革中抢占身位。而它的成长故事,也是青岛“智能康养”产业生态逐步成形的一个缩影——随着越来越多科创企业在“中国康湾”的框架下集聚,青岛在这一新赛道上的产业竞争力,也将持续凸显。(青岛日报社/观海新闻记者 赵一婧)
责任编辑:刘聪聪
