一群身着祥云图案的红色小牛，背着福袋，卡着音乐节拍，或摇头摆尾站立拜年、或后空翻侧滚翻，萌翻全场。如果你正在看2021年央视春晚，那应该对刘德华、王一博、关晓彤表演的《牛起来》节目里的这群机器牛犇犇印象深刻。这是全球范围内第一次高性能四足机器人集群舞蹈表演，而这群机器牛的原型正是青岛人工智能国际客厅里的“莱卡狗”。

机器牛犇犇由国际领先的四足机器人公司——宇树科技研发。宇树科技是我国最早实现商业化的四足机器人公司之一。去年，青岛人工智能国际客厅启用，宇树科技携最新款2.0代机器狗“莱卡狗”入驻，这只会打滚、奔跑、爬楼梯、走独木桥的“莱卡狗”媲美“波士顿狗”，入驻“客厅”后便成为“明星”，备受参观者青睐。

“机器牛是由机器狗改造外观变成的，但相应的重量、尺寸等变化使得原有机器狗的动态参数要全部调整。而高性能四足机器人集群舞蹈表演，最大的难点就是舞台上每只小牛的动态定位问题。” 宇树科技创始合伙人陈立介绍，由于现场的干扰信号多，每只小牛都要准确地接受自己的信号源，这对群控技术要求相当高。

去年年底，宇树科技接到春晚节目表演这一任务后，“难度大、人手少、时间紧”成为其最大的顾虑，近百名工作人员立即全都投入紧张的研发工作。陈立告诉记者，虽然公司当时已经实现了2代机器狗的量产和单只机器狗的舞蹈表演，但对于多个机器狗结合动态走位和动态舞蹈表演，还是有不少新技术需要开发。如今，在科研人员加班加点的攻克下，春晚舞台上的机器牛已经会200多个动作，以此为契机，我国的高性能四足机器人研发和高性能四足机器人集群舞蹈表演迈入了一个新台阶。（青岛日报/观海新闻记者 余瑞新）

责任编辑：张慕鑫